本文摘要:1984年的一天,罗德尼布鲁克斯(RodneyBrooks )在泰国的家里感到寒冷、无聊和寂寞。

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1984年的一天,罗德尼布鲁克斯(RodneyBrooks )在泰国的家里感到寒冷、无聊和寂寞。在这种情况下,他出现了灵光,产生了改变机器人技术领域发展的启发,最后让Roomba把机器人赶出了几百万户。那一年,布鲁克斯站起来。

作为麻省理工大学的新成员,我想在世界范围内应用机器人。如果可能的话,他可能会期待科幻小说的场景变成现实。

机器人转移到危险的地方,寻找周围的状况,打扫我们的房子。20世纪60年代以来,固定式机器人臂已经在工厂继续执行重复任务,但移动式机器人很少要求应用。Shakey是一个早期的例子。1960年代末和70年代初,SRIInternational的研究者开发了一种叫Shakey的轻量级计算机。

为了能在充满著大障碍的房间里权利移动,Shakey必须以强大的计算能力反对。因此,Shakey通过无线电链接到主机。AI研究者试图通过算法修改Shakey的标准化设定,这些算法可以很好地融合机器的整体规划能力。

实质上,这项研究的进展非常缓慢。20世纪70年代后期,斯坦福大学的汉斯莫拉贝克开发了一辆手推车,可以在计划下一步之前前进一段时间。这辆车可以避开房间的障碍物,但每15分钟只能前进1米。

1984年,布鲁克斯有了几乎相似的想法。在一个项目中,他研究机器人在改版周围环境地图时如何用数学方法来说明其运动的不准确。

他回顾说,上个月和当时的妻子及其小儿子去泰国的时候,满是被称为“世界上最无聊的纸”的数学方程式。在澳大利亚长大的布鲁克斯会说泰语。他妻子的家人会说英语。

妻子和家人在一起的时候,她不会说英语。所以我躺在那里发呆,花时间思考,不能在热浪中做白日梦。我能听到昆虫的嗡嗡声。

我想他们只有小脑袋,只有十万个小神经元。他们不会计算数学。但是他们可以打猎,吃食物,交配。

而且我打他们的时候不会跳。我希望机器人做得更简单。

他们是怎么做这些事的? 他们身体各部分结构的组织一定不同。”“这是我启发的起点。”昆虫评价各自的状况,考虑各种选择计划每次的动作。

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无视,他们的大脑依赖于几亿年来打磨系统的循环驱动。感觉信息使他们以特定的方式反应。这些反应对彼此的团体产生了缓慢、正确的不道德。

因此,布鲁克斯回到剑桥时,他还在试图用简单的数学方法制作机器人。无视,他开始用非常简单的规则制作软件。他把这样建造的第一台机器命名为Allen,纪念AI研究员AllenNewell。

这个机器人形状像长垃圾箱,具备声纳观测物体,布鲁克斯为此写了基本指令:不要乱敲东西。遇见人时,Allen一动不动,直到人们看到为止。后来,布鲁克斯减少了第二个系统周期。

移动机器的权利。现在,只有几个传感器和这两个主要指令,Allen才能穿过拥挤的房间,赶上慢慢走的人。只需减少一段系统,就可以使Allen的动作更简单。

布鲁克斯向Allen发送了新指令:观测远处回来。这个第3条的规则,除非第1条防止障碍规则有效,否则可以诱导没有目的的权利转移。在这种情况下,机器人在之后观测远处之前应该复原。在没有预先判断的前提下,Allen完成了所有的命令。

因为每组传感器都获得了足够的配对系统,调整了其他双层配对系统展开的内容。这使布鲁克斯的AI前辈们深感后遗症,希望几十年来计算机处理的思考和行动的象征性密切相关。

两位著名的研究者后来告诉布鲁克斯,在一次会议上解释Allen时,有个人听过另一个人。“为什么这个年轻人要放弃自己的将来? ”。布鲁克斯毫不吃惊地复制了奥伦在汤姆安杰瑞的玩具车上的动作。

后来,他生产了能检测和捡起汽水罐的机器人Herbert和一公斤重的六条腿机器人Genghis。后者可以在不平缓的地面上慢慢移动。1990年,在《ElephantsDon’tPlayChess》这篇论文中,布鲁克斯指出他的机器人说明了经典AI方法的缺点。这些方法只是把世界的简单模型塞进了没有实体的电子脑。

为什么机器不想自己去寻找世界? 布鲁克斯说:“世界是自己最坏的老师。世界一直是最近的,包括最近的细节。

秘诀是世界需要的感觉。”经典的AI研究者不批评布鲁克斯非常简单的机器人功能受到限制。

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但是布鲁克斯回应说,通过更简单地应对系统,他的机器可以继续执行更简单的任务。他写道:“因为大象不对局,大象一点研究也没有,这种论点在某种程度上是不公平的。” 布鲁克斯证明了他在iRobot上明确提出的观点。

iRobot是他和两个学生科林安格尔(HelenGreiner )和海伦格伦纳(ColinAngle )于1990年共同创立的。iRobot为美军开发了用于检测和破坏地雷、搜索碎石、装备士兵的移动机器人,2002年推出了Roomba扫地机器人。

之后,该公司开发了可以打扫排水沟、地板和游泳池的机器人。现在该公司销售了2500万台机器人。但是,布鲁克斯2008年创立的RethinkRobotics公司没有iRobot做得那么好。Rethink开发了可以在工厂和纸箱设施和人类工作的机器人Baxter和Sawyer。

但是这两种产品的市场需求低迷,去年该公司销售了这项技术。现在布鲁克斯成立了一家名为Robust.AI的创业公司,致力于为一系列机器人开发软件。在过去十年里,计算机科学家通过神经网络和其他AI技术进行了引人注目的变革,但布鲁克斯依然坚决指出机器将成为切实的智能代理,除非他们也与世界展开物理认识。这个观念与技术专家发生了冲突,指出将有非常强大的AI时代到来,但布鲁克斯不希望逆风。

很多人抛弃未来使科学技术成为现实,无法知道谁会成功。这是一个必须耗费大量精力的赌注,也许有一天人们的代价得不到报酬。

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