本文摘要:笔者从中科院合肥材料科学研究所了解到,先进装备生产技术研究所开发的四维工业运输机器人项目,突破了工业机器人高速牵引作业的关键技术,现已转入整机试运行阶段。

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笔者从中科院合肥材料科学研究所了解到,先进装备生产技术研究所开发的四维工业运输机器人项目,突破了工业机器人高速牵引作业的关键技术,现已转入整机试运行阶段。这一成果构建了工业生产线上物料的高速运输,在当今轻体力劳动日益稀缺的社会,具有广阔的市场前景。中国科学院先进装备生产技术研究所副所长孔令成解释说,四维是指上下、左右、前后、旋转等四维权利活动。

四维工业运输机器人主要是通过人工示教生成机器人操作路径,用相同的路径搭建物料。运输,在按照规定的垛形堆垛的同时,构建了两个突破:一是用非常简单的四杆机构代替了目前的通用多关节机器人,防止了由于关节过多而导致系统简单、难以控制。其次,利用径向Enn函数神经网络和自适应混合控制算法,进行自适应参数训练,构建高速、精确的四维工业运输机器人运输作业,需要上下、左右、前后、旋转等四维运动。

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据悉,四维工业运输机器人通过交流电源发电,在国内机器人研究领域处于领先地位。

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